TI pública/Litchi - Guia de Referência
De Cartola
Essa página reúne referências rápidas para uso do aplicativo Litchi para pilotar drones. As dicas foram coletadas pouco a pouco e esse é um guia sempre em desenvolvimento para meu uso pessoal, com o que me interessou apenas, não sendo um guia completo. Use por sua conta e risco.
As dicas foram escritas em relação ao drone Mavic Pro usando o Litchi num Samsung S7.
As imagens mostradas foram obtidas no site do Litchi.
Índice
Informações gerais
- Montagem da aeronave
- não é necessário abrir as hélices, com os primeiros giros elas se abrirão
- Informações na tela
- A distância, altitude e velocidade são dados relativos ao Home Point
Configurações
Algumas outras configurações preferi mencionar em outros tópicos por depender da situação de uso.
Geral
- Unidade
- métrico
- Tipo de mapa
- hibrido. Mostra imagem de satélite com outras informações por cima
Câmera
- Linhas de grade
- preferi colocar linhas de grade e diagonais. As linhas de grade ajudam na composição da cena e as diagonais ajudam a ver o que está no centro, útil ao apontar a câmera para baixo 90° para aterrissar, por exemplo.
- Mostrar Histograma
- ativei, pois em algumas situações não é possível avaliar bem a imagem na tela
- Extensão do gimbal
- ativei para permitir virar a câmera para 30° acima do horizonte (sem isso não levanta acima deste)
- Experimentar
- Modos de gimbal
Operação durante o voo
- Altitude de Voltar pra casa
- importante verificar em cada situação de voo se está adequada essa configuração (Configurações / Aeronave)
- Home point
- pode ser deslocado clicando e arrastando na tela o círculo verde com o "H" no centro;
- pode ser configurado para ser dinâmico, correspondendo sempre à localização do controle (configure isso em Configurações da Aeronave)
- Recuperando controle da aeronave em caso de perda
- em qualquer caso você pode recuperar o controle do drone chaveando o botão lateral direito do RC para "sport" e depois, se desejar, de volta à posição 'P'
- Foco da câmera
- clique em qualquer lugar da imagem na tela para fazer foco automático naquele ponto
- Troca mapa X vídeo
- ao clicar no que estiver menor é feita a troca. O que estava menor toma a tela e o que estava na tela fica menor.
- Minimizando telinha
- a telinha (parece um PIP - picture in picture) pode estar com o mapa ou o vídeo. Ela tem um pequeno círculo com um traço no canto superior esquerdo, usado para minimizá-la.
- Interação com o mapa
- é possível aplicar zoom com dois dedos na tela no mapa, bem como arrastá-lo com um dedo de modo a localizar elementos como o home point ou o círculo azul do controle. Para um zoom no controle há um botão específico, que lembra um alvo (vide 11. zoom to mobile device na figura acima)
- Zoom
Modos de Voo
- Magic Leash
- requer outro celular com Litchi Magic Leash instalado. Este outro celular será pareado com o do Litchi e a aeronave seguirá este celular filmando o mesmo.
- FPV
- modo onde basicamente o piloto controla a aeronave. Neste modo:
- Modo Tripé: reduz as velocidades de reação aos comandos, tornando a filmagem suave e agradável
- CL - course lock: movimentos cartesianos e relativos à direção da aeronave no momento da ativação. Ex: mudar a direção da aeronave depois não muda pra onde ela vai com o stick direito (no mode 2)
- HL - home lock: movimentos polares e relativos ao home point. Ex: stick direito (no mode 2) para baixo sempre leva a aeronave em direção ao home point
- Compartilhamento - compartilha o vídeo filmado via facebook
- Modo VR: prepara a tela para óculos VR. Necessário que o dispositivo esteja conectado via USB ao controle ou que se pilote via wi-fi.
- Radar: mostra a posição relativa da aeronave em relação ao controle num modo que lembra radares. Dá pra ter noção de para onde a aeronave aponta em relação ao controle e da distância em função dos círculos radiais.
- Follow
- Segue o controle remoto:
- Velocidade limitada a 16km/h
- Track
- Segue um objeto na cena: